别名狗熊、太阳熊，属于熊科。马来熊是熊类中体型最小的种类，体长100厘米左右，体重约50千克。体胖颈短，头部短圆，眼小，鼻、唇裸露无毛，耳小而颈部宽。全身毛短绒稀，乌黑光滑；鼻与唇周为棕黄色，眼圈灰褐；胸部有一棕黄色的马蹄形块斑。两肩有对称的毛旋，胸斑中央也有一个毛旋。尾约与耳等长；趾基部连有短蹼。
马来熊成年体长约120-150cm,体长110-140cm,肩宽70cm,尾长3-7cm,体重27-75kg,公熊的个头比母熊大10-20%。马来熊全身被毛乌黑色,体胖颈短,头部短圆,眼小,鼻、唇裸露无毛,耳小而颈部宽。全身毛短绒稀,乌黑光滑;鼻与唇周为棕黄色,眼圈灰褐;两肩有对称的毛旋,胸斑中央也有一个毛旋。尾约与耳等长;趾指基部连有短蹼。
前胸通常点缀着一块显眼的“U”形或马蹄形斑纹,斑纹呈浅棕黄或黄白色。打架时,胸斑看起来能为它增加几分威猛劲。马来熊头部比较宽,口鼻突出,呈浅棕或灰色,耳朵圆,位于头部两侧较低的位置上。马来熊舌头很长,便于吞食白蚁或其他昆虫
马来熊向人招手是为了表达友好和欢迎。马来熊生活在草原和森林中，它们是独居动物，但有时会在寻找食物或交配时相遇。当它们在森林或动物园中看到人类时，它们会抬起前臂，用爪子向下挥动，这是一种自然的举动。
研究表明，这种动作可以传递出它们不具威胁的信号，并希望人们跟它们建立友好关系，这种由于互相熟悉产生的自然互动，也使得观看者感到自己与野生动物之间相互的友好和亲近。