选择佳能EOS R10半画幅镜头时，可以考虑以下几个因素：

首先，要明确自己的拍摄需求。是拍摄风景、人像、运动还是微距？不同的拍摄需求对应不同的镜头类型和焦段。例如，对于风景摄影，广角镜头能够捕捉到更宽广的画面；而对于人像摄影，中长焦镜头则能更好地突出人物特点。

其次，要考虑镜头的光圈大小。光圈大小决定了镜头的进光量，影响着景深和拍摄效果。一般来说，大光圈镜头能在弱光环境下有更好的表现，同时也能产生更出色的星芒效果。

此外，镜头的稳定性和耐用性也是需要考虑的因素。对于经常需要手持拍摄的用户来说，镜头的防抖功能能有效减少画面抖动，提高拍摄成功率。同时，镜头的材质和做工也会影响其耐用性，选择质量好的镜头能够减少损坏的风险。

最后，预算也是不可忽视的因素。不同品牌和型号的镜头价格差异较大，需要根据自己的预算范围进行选择。在预算范围内，可以选择性价比高的镜头，既满足拍摄需求，又不会造成过大的经济压力。

具体来说，佳能EOS R10相机可以搭配RF-S卡口系列的镜头。对于初学者来说，佳能RF-S18-45mm F4.5-6.3 IS STM镜头是一个不错的选择。这款镜头焦段适中，适合多种拍摄场景，而且价格相对亲民。同时，它还具有防抖功能，能够提高拍摄稳定性。

总之，在选择佳能EOS R10半画幅镜头时，需要综合考虑拍摄需求、光圈大小、稳定性和耐用性以及预算等因素。通过仔细比较不同镜头的性能和价格，可以找到最适合自己的镜头。