无人机180度全景21张照片合成的步骤如下：

1. 将所有的照片导入到全景拼接软件中，如PTGui、Hugin等。

2. 在软件中设置好参数，包括照片的数量、拍摄的角度等。

3. 点击“开始拼接”或类似的按钮，让软件自动进行全景拼接。这个过程可能需要一些时间，具体取决于你的照片数量和电脑的性能。

4. 拼接完成后，你可以预览并调整全景图的效果。如果满意，就可以保存并导出全景图了。

注意：在进行全景拼接时，最好使用相同品牌和型号的相机拍摄的照片，因为不同相机的色彩和曝光可能会有所不同，这可能会影响到全景图的效果。