两个电机同步控制和单独控制的方法步骤如下：
一、控制两台电机，第一台启动后第二台才能启动的控制
控制两台电机，当第一台启动后第二台才能启动的控制，这个顺序控制可以通过控制第二台的按钮等串接在控制第一台电动机的控制电路的后侧来实现。
二、第二台启动5秒后两台电机同时停止的控制
通过通电延时时间继电器，设定延时5分钟后，时间继电器的延时断开触点常闭触点断开切断第一台电机的控制电路，也切断了第二台电机的控制电路。
两个电机的同步控制方案可以采用以下几种方法：
硬件同步控制：通过物理连接，将两个电机连接到同一个控制器上，控制器按照相同的输入信号同时驱动两个电机，保证电机的转速和方向一致。
软件同步控制：通过编程语言或运动控制卡等工具，编写程序控制两个电机的运动，保证它们的运动轨迹和时间一致。
编码器反馈同步控制：在每个电机上安装编码器，通过编码器反馈电机的实际位置和速度，控制器根据编码器的反馈调整电机的输入信号，保证两个电机的位置和速度一致。
两个电机是否通用取决于它们的性能参数和应用场景是否相同。对于相同类型的电机，例如同为交流电机或者同为直流电机，如果它们的电压、功率、转速等参数相同，那么它们可以通用。但对于不同类型的电机，例如交流电机和直流电机，它们的工作原理和驱动方式不同，因此不能通用。另外，在不同的应用场景下，电机的要求也不尽相同，因此需要根据具体应用情况来选择电机，而不能简单地认为电机是通用的。