撞货车保险理赔需要先报警并联系保险公司，提供自己的车辆及对方货车的车牌号、驾驶证、行驶证等信息，并拍照记录现场情况。
保险公司会派员前往现场勘查，并对双方车辆受损情况进行评估，最终根据保险合同约定进行赔付。需要注意的是，保险公司会按照合同中的免赔额、赔偿责任、赔付标准等条款进行赔付，理赔金额可能会受到一定限制。
可以，但没报警只叫了保险，保险公司可能会拒绝理赔。正确的做法是
2、双方报各自保险公司；
3、保险公司进行定损；
4、准备好材料向保险公司理赔；
5、保险公司履行赔付义务。法律依据：《道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。