2019年款天籁的停车熄火步骤如下：

将车辆减速并靠到道路右侧，确保车辆完全停下。

踩下刹车踏板，将挡位从D挡（前进挡）挂到N挡（空挡）。此时，车辆与发动机之间完全断开连接，车辆不会移动。

拉起手刹，确保车辆稳定停放在道路上，防止车辆滑动或移动。

将挡位从N挡挂到P挡（驻车挡），此时车辆的驻车锁止机构会锁住车轮，确保车辆不会移动。

关闭所有电器设备，如空调、音响等。

按下点火开关按钮，将车辆熄火。此时，车辆的电源将被切断，发动机停止运转。

请注意，在停车熄火过程中，要确保车辆完全停下并稳定后再进行挂挡和熄火操作，以防止意外发生。同时，为了保护车辆和发动机，建议在停车熄火前先关闭所有电器设备。