意思是：事情虽小，也不要擅自作主和行动；擅自行动造成错误，让父母担忧，有失做子女的本分。
出自出自清代李毓秀《弟子规（入则孝篇）》，原文选段：
事虽小，勿擅为，苟擅为，子道亏。
物虽小，勿私藏，苟私藏，亲心伤。
亲所好，力为具，亲所恶，谨为去。
身有伤，贻亲忧，德有伤，贻亲羞。
"勿擅为"并非一个独立的诗句，而是出自《弟子规》中的一句教诲，意思是不要擅自做主，要遵循一定的规范和礼节。《弟子规》是一本儒家的启蒙教材，由清代李毓秀编撰，旨在教育儿童和青少年如何成为有道德、有教养的人。
"事虽小，勿擅为。苟擅为，子道亏"这句话的意思是即使是很小的事情，也不要擅自做出决定或行动，如果擅自行动，就会损害为人子女的道德和行为规范。这里的“道”指的是道德、行为准则，而“亏”则意味着亏损、缺失。整句话强调了尊重他人意见、遵守规则和礼仪的重要性。