由于济宁到西藏距离比较远，建议自驾游前先检查车辆是否符合路况要求，并提前安排行程和准备必要的物资和药品，以应对高原反应等问题。

1. 路线选择：从济宁到拉萨，建议选择G6、G5和G109国道。路途中经过雪山草地和高原峡谷等景点。

2. 行车注意事项：

- 高原道路比较陡峭、曲折和狭窄，需要注意安全。

- 注意低速行驶，避免突然加速和急刹车。

- 安装防滑链，尤其是在秋冬季节。

3. 途经景点：

- 雅鲁藏布江大峡谷：地处雅鲁藏布江峡谷中，是全球最深的峡谷之一。其中有“天险”一带，是非常具有挑战性的摩托车行驶路线。

- 珠峰大本营：滨藏公路168国道的最高点，是千万个登山迷心中永远的梦想。

- 冰川公园：有知名的玛旁雍错湖，感受神秘的藏区风情。

4. 饮食、住宿：

- 西藏地区海拔高，气温低，需要选择合适的住宿。

- 地区有独特美食，如酥油茶与藏餐等，可以品尝当地特色，同时也要注意不要暴饮暴食。

总之，西藏自驾游需要做好充分的准备和安全措施，同时保护好环境和当地人民的文化。