单组份水性聚氨酯漆的硬度取决于其配方和用途。一般来说，水性聚氨酯漆具有较高的耐磨、耐化学性和耐候性，可以在温度变化较大的环境下工作并保持颜色稳定。
硬度方面，在干燥后可以达到较高的硬度，比如在铝、钢结构、水泥地等表面涂装时可获得较好的硬度和耐久性。
单线收针的方法主要有两种：用棒针做收针（低针面/低针的伏针收针）和用钩针做收针（低针面）。
用棒针做收针的具体步骤如下：
织第一针，如常的织第二针。
然后将第一针的针眼套住第二针的针眼，这样已收了第一针。
织第三针，然后将第二针的针眼套住第三针的针眼，这样已收了第二针。
织第四针，然后将第三针的针眼套住第四针的针眼，这样已收了第三针，如此类推。
用钩针做收针的具体步骤如下：
先剪断毛线，把线尾套入最后一个针步中。
然后拉紧线尾，使其固定在织物中。
请注意，单线收针的具体方法可能会因织物的类型、织法和个人喜好而有所不同。因此，在实际操作时，请根据自己的需要和织物的特点选择合适的收针方法。
单组份水性聚氨酯漆的硬度取决于多个因素，包括配方、施工条件和环境条件等等。一般来说，这种漆的硬度较高，可达到硬度等级为hb或者更高。水性聚氨酯漆具有良好的耐磨损性和耐化学性，同时还具有较高的抗冲击性和耐候性，是一种性能优良的涂料材料。硬度对于涂膜的耐久性和美观度具有非常重要的影响，因此需要根据具体需求选择不同硬度等级的单组份水性聚氨酯漆。