需要赔钱。
因为癌症晚期的患者也是有赔偿权的，被车撞死属于交通事故，肇事者应当负责赔偿死者及其家属的经济损失和相应的精神损失等，具体赔偿标准需要根据实际情况而定。
同时，赔偿标准也需符合法律规定。
需要赔钱
首先赔偿考虑的是这件事的承担责任的比例而不是考虑这人是不是癌症晚期患者。造成死亡的，应当赔偿：死亡赔偿金、丧葬费等。
法律依据：
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》 第十七条 被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。被扶养人还有其他扶养人的，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。
根据不同国家和地区的法律和政策，癌症晚期患者辞职公司可能有不同的补偿安排。一般来说，公司可能提供医疗保险福利、残疾保险、失业保险等福利，以帮助患者应对医疗费用和生活开支。
此外，一些公司可能会提供特殊的福利计划，如灵活工作安排、临时休假或提前退休等。最好咨询公司的人力资源部门或法律顾问，以了解具体的补偿政策和权益保障。