泰豪集团是由创始人从零开始创办的。具体来说，泰豪集团的创始人可能会通过以下步骤来将其创办起来：

1. 创意和计划：创始人可能会有一个创业创意，对某个行业或市场有一定了解，并制定了创业计划。

2. 筹集资金：创始人可能会筹集启动资金，可以通过个人储蓄、借款、投资者注资等方式来获得资金支持。

3. 注册成立公司：创始人可能会根据当地的法律法规，在相关部门注册成立一家公司，确定公司的法律身份和注册资本等事项。

4. 市场调研和分析：创始人可能会进行市场调研，了解目标市场的需求、竞争情况等，并进行市场分析，确定自身产品或服务的定位和竞争优势。

5. 制定业务发展计划：创始人可能会制定详细的业务发展计划，包括市场营销策略、产品或服务开发计划等，以确保公司的持续发展。

6. 招聘团队：创始人可能会招聘合适的团队成员，包括管理人员、技术人员、市场销售人员等，以支持公司的运营和发展。

7. 开展业务：创始人可能会开始执行业务计划，推出产品或服务，开展市场推广活动，与客户建立合作关系，逐步扩大市场份额。

8. 经营管理：创始人可能会进行日常运营管理，包括财务管理、人力资源管理、供应链管理等，以确保公司的正常运作和效益。

9. 不断创新和发展：创始人可能会保持对市场和行业的关注，不断进行创新和改进，以适应市场的变化和发展趋势，提高公司的竞争力和可持续发展能力。

需要注意的是，以上步骤仅为一种可能的情况，具体的做法和过程可能会因创始人的经验和行业特点而有所不同。