横道图是一种项目管理工具，用于展示任务的依赖关系和工期安排。要计算工期延误，需要比较实际完成时间与计划完成时间。
首先，确定每个任务的计划开始和结束时间。
然后，根据实际进展情况，记录每个任务的实际开始和结束时间。
最后，通过比较实际完成时间与计划完成时间，可以计算出每个任务的工期延误。延误时间等于实际完成时间减去计划完成时间。如果延误时间为正数，则表示工期延误。
在横道图（Gantt Chart）中设置关键任务的方法如下：
1. 确定关键路径：首先，需要确定项目的关键路径。关键路径是项目中最长的任务序列，决定了项目的最短完成时间。关键路径上的任务都是关键任务，因为它们直接影响到项目的完成时间。
2. 识别关键任务：在确定了关键路径后，需要识别出关键路径上的所有任务。这些任务就是关键任务，它们对项目的完成时间有直接影响。
3. 标记关键任务：在横道图上，可以使用不同的颜色、加粗或者其他方式来标记关键任务，以便于区分关键任务和非关键任务。这有助于项目经理和团队成员更好地关注关键任务，确保项目按时完成。
4. 监控关键任务：在项目执行过程中，需要密切关注关键任务的进度，确保关键任务按计划进行。如果关键任务出现延误，可能会影响到整个项目的完成时间。因此，项目经理需要及时调整计划，以确保关键任务能够按时完成。
5. 更新横道图：在项目执行过程中，需要定期更新横道图，以反映项目的实际进度。这包括更新关键任务的开始和结束时间，以及其他任务的进度。通过更新横道图，可以确保项目团队对关键任务的关注，并及时调整计划以应对可能的变化。