乘坐焦作到郸城的高铁需要先到达焦作站，然后乘坐前往郸城的高铁列车。

具体步骤如下：

1. 确定出发时间和车次：

在12306网站或APP上查询焦作站到郸城站的高铁列车时刻表，选择适合自己的出发时间和车次。

2. 购买车票：

在12306网站或APP上购买焦作站到郸城站的高铁车票，选择适合自己的座位类型和价格。

3. 到达焦作站：

提前到达焦作站，准备好身份证和车票，进入站内进行安检和检票。

4. 上车：

根据车票上的座位号找到自己的座位，将行李放置好，系好安全带，等待列车出发。

5. 到达郸城站：

列车到达郸城站后，按照车厢和座位号有序下车，取回行李，出站离开。

需要注意的是，乘坐高铁时需要遵守相关规定，如不携带易燃易爆物品、不吸烟、不随地吐痰等。

同时，为了保证行程顺利，建议提前到达车站，避免错过列车。