以下是

1. 故宫博物院

2. 天坛公园

3. 颐和园

4. 北海公园

5. 雍和宫

6. 南锣鼓巷

7. 798艺术区

8. 北京奥林匹克公园

9. 北京动物园

10. 北京植物园

这些景点都是北京比较著名的景点，不需要提前预约就可以直接前往游览。其中故宫博物院天坛公园、颐和园等景点是北京的文化遗产，具有很高的历史和文化价值，也是游客必去的景点之一。