北斗导航系统的研发历程可以概括为以下几个阶段：

1. 初步构想阶段（1970年代-1993年）：中国开始对卫星导航系统进行研究和初步构想，并与其他国家开展合作。

2. 前期试验阶段（1994年-2000年）：中国在1994年启动了北斗导航系统的试验研究，建立起首个试验平台，并在1999年成功实现了北斗导航系统的全球定位。

3. 建设阶段（2000年-2008年）：中国投入大量资源进一步开展北斗导航系统的建设，并于2000年开始建立全国北斗示范系统，逐步建立了覆盖全国的北斗导航系统。

4. 发展阶段（2008年-2018年）：中国在2008年发布北斗导航系统的核心技术标准，并继续完善系统的功能和性能。逐渐建立了全球覆盖的北斗导航系统，并在2012年提供全球服务。

5. 完善和应用阶段（2018年至今）：中国继续加强北斗导航系统的完善和推广，提升系统的精度和可用性。北斗导航系统已广泛应用于交通运输、农业、气象、资源勘测、应急救援等领域，并逐步拓展到国际市场。

总体上，北斗导航系统的研发历程经历了初步构想、前期试验、建设、发展和完善等不同阶段，目前已成为中国在卫星导航领域的重要成果之一，并为社会经济发展和国家安全提供了重要支撑。