当然要索赔。
根据国家质量标准和消费者权益保护法。刚换好的轮胎充气鼓包属于轮胎制造质量问题，可全额理赔免费更换。
轮胎险理赔方式如下:
1.在线报案:如果车辆轮胎出现问题,应该即使向保险公司报案,可通过电话或官方app等渠道报案,并且还要拍下车辆受损的照片,个人必须有投保车损险,且有附加车轮单独损失险。
2.上传照片:车主在线提交事故照片证明,并等待保险公司的审核。
3.提交理赔材料。保险公司完成定损后就按规定提交理赔材料,等待期保险公司审核。
4.购买轮胎:出险车主可以根据轮胎的情况判断是否购买新轮胎或者是进行补修。
这个是可以索赔的，因为米其林轮胎刚刚换好，那么显然还处于一个三包期内。索赔的方式就是：持购买米其林轮胎的发票，和损坏的轮胎，到购买处要求更换，或者其他的索赔方式。