免洗2主要是针对家庭清洁而设计，具有自动充电、智能避障、定点清洁等功能，适用于家庭地板、地毯等清洁。
而全能2则是一款多功能扫地机器人，除了具备清洁功能外，还可以搭载拖布、擦窗器等配件，实现全面清洁。
如果家庭主要需要地板清洁，可以选择免洗2；如果需要更全面的清洁功能，可以选择全能2。
同时，也可以根据预算和使用场景来做出选择。
首先，小米免洗2扫地机器人采用了新一代的超长滚刷，有效提升了清洁能力，同时配备了大容量尘盒，减少了倒尘盒的次数，使用更为方便。它配备了先进的LDS激光导航系统，可实现快速建图、高效清扫，并具备智能分区、自动回充等功能。此外，小米免洗2还支持语音控制，并具备500次/分钟的高频擦地功能，对于顽固污渍的清洁效果更佳。
而小米全能2扫地机器人则具有更大的吸力和更精细的颗粒吸嘴，对于地毯和地板缝隙的清洁效果更佳。它还增加了超声波避障传感器，能够更智能地规避家中的障碍物，减少碰撞和卡困的情况。此外，小米全能2的续航时间更长，适合更大户型家庭使用。
综上所述，小米免洗2和全能2扫地机器人在清洁性能、智能性和续航能力等方面各有优势，具体选择哪款产品需要根据个人的需求和喜好来决定。