给子公司划拨车辆需要过户。因为车辆所有权发生转移，所以需要办理过户手续。
在办理过户手续时，需要准备相关的资料，包括原车主和新车主的身份证明、车辆登记证书、行驶证、购车发票等。双方需要亲自到场签署过户协议，并在车辆管理所办理过户手续。如果车辆有贷款或抵押情况，需要先解除贷款或抵押，才能办理过户手续。
所以，为了确保车辆所有权的合法转移，给子公司划拨车辆时需要办理过户手续。
如果父母想要提取自己的公积金来给子女买房，可以按照以下步骤进行：
了解政策：在提取公积金前，需要事先了解国家和地方政策的相关规定。不同省市的政策可能有所不同，需要具体以所在地区的政策为准。
准备材料：前往所在地的公积金管理中心，携带个人有效身份证件、婚姻证明、住房公积金账户和提取申请表等材料。
填写申请表：在公积金管理中心填写提取申请表，并提供必要的材料和证明。
签署协议：在申请材料审核通过后，需要签署相关协议，包括购房合同、贷款协议等。
领取款项：审核通过后，公积金管理中心可以直接将提取的款项汇入购房人的账户，或者发放支票。
需要注意的是，公积金的提取有一定的限制和要求，比如需要符合要求的购房人年龄、全款或部分贷款等方面的规定，同时还需要符合当地政策的相关规定，具体以所在地区的政策为准。此外，父母提取的公积金金额也有一定的限制，通常需要按照购房人和申请人的具体情况来确定。