一、必须以合法有效的合同关系存在为前提。如果该合同根本不存在或者被宣告无效，或者已经被解除，在此种情况下发生的转让行为都是无效的；
二、必须符合法律所规定的转让程序，需要通知的依法通知；需要征得相对方同意的先经其同意；应当办理批准、登记等手续的，依照其规定办理相应手续；
三、必须符合社会公共利益，且所转让的内容要合法。
公司转让是一项涉及多个环节和文件的复杂事务，通常需要遵循一系列的法律程序和规定。在大多数情况下，公司转让确实可以委托他人办理，但具体能否委托以及委托的权限和方式可能会受到相关法律法规和公司章程的限制。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。这意味着，在符合法律规定的情况下，公司股东或法定代表人可以委托他人代为办理公司转让事宜。这种委托需要明确委托事项、权限和期限，并通常以书面形式进行，如委托书或代理协议。
然而，需要注意的是，有些特定的公司转让事项可能要求当事人亲自办理，或者对代理人的资格和权限有特别规定。此外，公司章程中也可能对股权转让和公司转让有特别约定，这些约定可能会影响到委托他人办理的可能性。
因此，在决定委托他人办理公司转让前，建议先仔细查阅相关法律法规、公司章程以及相关的转让协议，确保委托行为符合法律和公司规定。同时，选择一位经验丰富、信誉良好的代理人也是非常重要的，以确保公司转让过程的顺利进行。
综上所述，虽然公司转让在大多数情况下可以委托他人办理，但具体能否委托以及委托的权限和方式需要根据实际情况进行判断和决策。