不可以。因为当前各外卖平台为了保证自己的诚信度和消费者自身的安全，在注册外卖员的过程中，会要求注册人员提交身份证照片，并联动公安系统查询犯罪记录等。
只要是刑事案件就没有消除的可能。在刑事诉讼责任中犯罪嫌疑人承担的刑事责任是终身的案底，不会因为过去20年后案底会消除再没有案底记录的，刑事责任是不但要受到法律的制裁还会在个人档案中留置一辈子的法律责任，当然这样的案底留置只是咋刑事责任案件中体现。
不可以送外卖。有前科的人员被排除在一些外卖公司之外，是因为要保护消费者的安全和自身公司的信誉，其招聘送货员会实名认证的。