是的
过关流程如下：
一、《卡片式的港澳通行证》过关方法：
（1）第一次使用卡式通行证必须走人工通道，第二次开始则可以走自助通关
（2）自助通关的机子一共有两关
第一关：按照机子上的图标，把卡放在验证机上，上面会有中文提示，可以取卡后将卡移走，门自动打开
第二关：验证指纹，镜头识别面部，把拇指放上去验证即可
二、《电子往来港澳通行证》过关方法：
（1）对于内地口岸，7 周岁以上（含）都可以使用自助通关，但下列情况除外
从同时通航港澳的空港或海港口岸出境的，暂不可以使用自助通道
持团队游签注的须团进团出也不能使用自助通关
（2）对于香港口岸，通行证持有人（包括重新申领）首次到香港的，须经人工通道通关
首次办理必须要本人亲自去户籍所在地的出入境管理处提交申请。然后填写《中国公民出入境证件申请表》,同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注,只去澳门则申请澳门签注,如果香港、澳门都去,则两地签注都要申请。