向心力是指物体在做圆周运动或沿着曲线轨道运动时，指向圆心（或曲率中心）的合外力作用力。这个词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的。这种效果可以由弹力、重力、摩擦力等任何一种力产生，也可以由几个力的合力或其分力提供。
向心力是一种拉力，其方向随着物体在圆周轨道上的运动而不停改变。此拉力沿着圆周半径指向圆周的中心，所以得名向心力。向心力指向圆周中心，且被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动，所以向心力必与受控物体的运动方向垂直，仅产生速度法线方向上的加速度。因此向心力只改变所控物体的运动方向，而不改变运动的速率，即使在非匀速圆周运动中也是如此。非匀速圆周运动中，改变运动速率的切向加速度并非由向心力产生。
需要注意的是，向心力并不是一种独立的力，而是各种力的合成效果。我们不能说物体受到了向心力，而是应该说某个力或者某些力的合力提供了向心力。
在高中物理教学中引入向心力的概念时，可以采用以下几种生动且富有启发性的方式来帮助学生理解和掌握这个概念：
1. 生活实例导入：
•通过生活中的实例来引入，比如乘坐游乐场的摩天轮、旋转木马等旋转设施时，乘客为什么会紧贴座椅，或者车在弯道行驶时为何需要向心力等，引导学生思考物体做圆周运动时的力的作用。
2. 实验演示：
•利用物理实验室的向心力演示器（如旋转桌、绳摆实验等），直观展示物体在做圆周运动时受到指向圆心的力的作用，让学生亲手操作，体验向心力的存在。
3. 动画模拟：
•利用多媒体教学资源，播放向心力作用的动画模拟，如卫星绕地球运行、汽车转弯等过程，让学生直观地看到向心力是如何使物体保持在圆周路径上的。
4. 案例分析：
•分析著名物理学史上的案例，如伽利略的吊灯实验、牛顿的苹果落地与月球运动之间的联系，通过这些经典案例揭示向心力的重要性。
5. 互动讨论：
•组织学生讨论在现实生活中向心力的应用，比如洗衣机脱水桶的原理、赛车过弯时轮胎与路面的作用力等，引导学生积极参与讨论，自行提出和解答问题。
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6. 数学建模：
•通过数学公式和物理模型构建，从定量的角度分析向心力与速度、半径和质量的关系，如F=mv²/r，这样可以让学生从理论上认识到向心力的本质。
回答是：向心加速度6个公式推导：
1、F向=mω^2·r=ma向（向心力通过实验得到）
a向=ω^2·r
2、a向=v^2·/r （ω=v/r）
又因为ω=2π/T=2πf=2πn（带入1推导3、4、5）
3、a向=（2π/T)^2·r
4、a向=（2πf）^2·r
5、a向=（2πn）^2·r
6、a向=ω·v（v=ωr）
说明：ω为角速度，弧度/秒；v为线速度，米/秒；f为频率，赫兹；T为周期，秒；n为转，速转/秒。