平行进口的欧规普拉多车型需要加入尿素来降低其尾气排放。首先，需要在车辆中寻找尿素加注口，这通常位于车辆的引擎盖下部或者后备箱附近。

接下来，将尿素箱中的尿素液体加注到加注口中，建议使用专门的尿素加注工具。

加注完成后，可以通过车载屏幕上的尿素液位指示来确认尿素是否加注成功。尿素需要定期检查和加注，以确保车辆的尾气排放符合欧洲标准。