如果刮到车后离开了现场，这确实可能被视为肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，肇事逃逸的驾驶员需要承担以下责任：

民事责任：需要对受损车辆的维修费用进行赔偿，并可能需要支付其他相关费用，如拖车费用等。

行政责任：如果交警调查确认是肇事逃逸，驾驶员将面临罚款、驾驶证记分、甚至可能吊销驾驶证的处罚。

刑事责任：如果逃逸行为造成了严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

因此，刮到车后离开现场是非常不负责任的行为，建议驾驶员在发生事故后，立即停车、报警并与对方交换信息，以避免承担更严重的后果。