芒果西米露通常是一种冷饮，但如果你想制作热饮版本的芒果西米露，可以根据以下步骤进行尝试：

材料：

1. 成熟芒果 1-2个（取决于大小）

2. 西米 1/2杯

3. 水 适量

4. 糖 适量（根据个人口味调整）

5. 牛奶或椰浆 适量（可选，增加丰富度和口感）

6. 清水 适量（用于煮西米）

做法：

1. 西米准备：将西米用清水冲洗干净，之后放入锅中加入足够多的水煮至透明，偶尔搅拌防止粘锅。煮好后，用冷水冲洗西米以去除多余的淀粉，并沥干水分。

2. 芒果处理：将芒果洗净，去皮去核，切成小块。将一部分芒果块放入搅拌机中，加入适量的糖（根据芒果的甜度和个人口味调整），搅打成芒果泥。

3. 热芒果西米露：在锅中加入一部分芒果泥和适量的牛奶或椰浆（如果喜欢更加浓郁的口感），加热至微沸，之后加入煮好的西米，搅拌均匀。

4. 将热芒果西米露倒入杯中，可以在上面添加剩余的芒果块作为装饰。

提醒：由于西米和芒果本身都是冷饮的好搭档，制作成热饮可能无法完全展现其最佳风味。此外，由于加热可能会改变芒果的颜色和质感，所以热芒果西米露的口感和外观可能与冷饮版本有所不同。不过，如果你喜欢温暖的饮品，这样的尝试也是别有一番风味的。