如果子女是美国永久居民（即拥有绿卡），父母可以申请美国的家庭团聚移民签证。
具体来说，父母可以通过以下两种方式之一申请家庭团聚移民签证：
父母作为子女的直系亲属，可以通过I-130申请表向美国移民局提交申请。该申请需要子女作为赞助人，并且要证明自己有足够的财力来担保父母在美国的生活费用，同时需要提供各种证明文件支持申请。
如果父母已经在美国境内合法逗留，可以通过I-485表格提交调整身份的申请。这也需要子女作为赞助人，并且需要提供各种证明文件。
需要注意的是，在申请家庭团聚移民签证时，父母需要证明自己符合美国移民法规定的条件，并且需要通过面试等程序获得签证。此外，申请人还需要缴纳相应的申请费用。
如果子女持有美国绿卡并希望将父母带到美国，他们可以申请美国的家庭团聚签证（Family-Based Visa）。
具体来说，子女需要申请 I-130 表格，即外籍家庭成员申请美国公民或绿卡持有者的申请，表格需要填写父母的个人信息和与子女之间的亲属关系。一旦提交申请，移民局会对申请人进行背景调查和面试，以确定他们是否符合移民标准，包括未犯罪、没有健康问题和不被认为是安全威胁。
申请人需要支付一定的费用，并按移民局要求提交必要的文档和证明材料。申请人还需要通过一次面试和 (if applicable) 体检等流程。具体时间因个案而异，一般需要几个月甚至几年。
最终获得签证后，父母可以来到美国，并享受与子女团聚的幸福时光。需要注意的是，美国的家庭团聚签证有一些限制和要求，申请人需要仔细阅读移民局的规定，以确保他们符合要求并顺利申请到签证。