双脚一起蹬的自行车被称为“踏步车”。这种自行车由两个或三个相连的轮子组成，驾驶者坐在座垫上，通过踏板和齿轮系统驱动自行车前进。
踏步车因其可以同时用双手和双脚驱动而得名，其特点是稳定性和卓越的牵引力。
踏步车经常被用于运载货物或进行长途跋涉，并且在许多国家和文化中很受欢迎。
双脚内扣是由于髋部、膝关节以及脚部的错位造成的，所以改善需要从这些方面入手。增加大腿肌肉力量可以有助于稳定髋部，从而亚岁内扣。
使用特殊的借助器材进行跨步或单腿活动，可以加强膝部稳定性，减少内扣。同时，穿戴准确、舒适的鞋子，有助于纠正不良的步态，从而塑造正确足部的形态。
除此之外，还可以进行柔软性训练，如瑜伽、舞蹈和普拉提，以增加灵活性和平衡感。