宝马在其车辆中广泛应用了行人保护技术，包括智能城市制动、行人探测系统、预警自动制动和夜视系统等。
其中，宝马X系列车型如X1、X3、X5和X6等都配备有行人保护装置，并且这些车型在行车过程中能够自动感知前方的行人，并采取相应的制动和警告措施，以确保行人的安全。
此外，宝马也将行人保护技术应用于其豪华轿车和跑车系列，如7系、5系、3系、6系和Z4等车型中。这些车型在高速公路上行驶时，也能够减少行人与车辆之间可能发生的意外情况。
宝马1系，宝马5系，宝马7系都是国6b。
因为中国已经于2020年7月1日开始实施国六排放标准，如果宝马1系符合国六标准要求，就可以被认定为国6b车型。
宝马的3系和5系比较低调且颜值较好。
3系和5系车型在宝马品牌中属于中大型轿车，外观设计风格比较低调，没有过于张扬的外观和内饰设计，但是颜值却非常高，线条流畅优雅，给人一种稳重大气的感觉。
这两款车型也是宝马品牌中的经典之作，拥有出色的操控性能和舒适性，是值得信赖的豪华车型。