徒步爬上玉龙雪山上的冰川公园是不被允许的，因为这个区域是一个自然保护区，游客只能在指定的观景点观赏雪山和冰川。此外，登山爬冰需要一定的技能和经验才能安全地完成，否则会有生命安全的风险。因此，如果想要亲近大自然和体验登山爬冰的乐趣，应该选择合适的场所和活动，遵守相关规定和安全提示，保护自己和环境。
在玉龙雪山上停留的时间取决于多种因素，包括您的健康状况、旅行目的和个人兴趣。一般来说，游客可以在玉龙雪山的观光区域停留数小时，以享受雪景、拍照和参与一些简单的户外活动。例如，乘坐大索道到达冰川公园后，游客可以在那里停留一段时间，欣赏雪山的美景，进行徒步和拍照。
然而，由于玉龙雪山的海拔较高，游客在山上的停留时间不宜过长，特别是对于没有适应高原环境的人来说。建议游客在山上不要超过2-3小时，以防止高原反应。同时，由于山上的气候变化无常，游客应该准备好相应的装备，如防晒霜、帽子、手套和保暖衣物，以应对可能的极端天气条件。
如果您计划进行更高难度的登山活动，那么停留的时间将取决于您的登山计划和体能状况。在这种情况下，建议您与专业的登山向导合作，并严格遵守他们的建议和指导。