在开车时，为了避免违章，您可以注意以下几点：
1.遵守交通规则，按照规定速度行驶，不超速、不抢行、不逆行。
2.注意道路标识和交通标志，按照指示行驶。
如果您对开车不熟悉，建议在开车前先了解当地的交通规则和道路情况，以便更好地遵守交通规则，避免违章。同时，也可以咨询当地的交通管理部门或交通警察，向他们咨询相关的交通规则和注意事项。
机动车进入辅道时，确实需要让行经的非机动车，这是因为非机动车是道路上的弱势交通工具，机动车则是道路上的强势交通工具。如果机动车不礼让非机动车，就可能导致交通事故的发生。此外，非机动车道上行驶的骑行者也需要遵守交通规则，确保自身行为安全，双方相互尊重、互相让行，道路上的交通才能更加畅通，交通安全也会更好地得到维护。因此，准确掌握交通规则，遵守交通规定，才能确保道路交通的顺畅和行车安全。
只要是机动车，没有被扣留，即便是机动车违章了，只是驾驶员的违章并不是机动车，本身因此说这台机动车只要是没被扣留的话，还是可以上路的。