是的，公司已经分配但未发的提成可以仲裁。在发生争议时，员工可以向劳动仲裁委员会申请仲裁来解决纠纷。如果申请被受理，委员会将进行仲裁并做出裁决，双方必须遵守裁决结果。
这意味着，如果仲裁结果判定公司必须支付员工未发的提成，公司必须履行裁决并支付相应的提成给员工。因此，员工可以通过仲裁程序来追求他们的权利和公正的补偿。
先去找原单位协商，了解拖欠的原因，并要求公司尽快补缴社保和医保。
如果原单位拒绝补缴，可以向劳动监察部门投诉，申请劳动仲裁。
如果上述方式都不能解决问题，可以向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。
在处理社保和医保问题时，要注意及时性，以免影响个人的社保权益。如有疑问，建议咨询专业人士。
一、所需材料：营业执照（正本及复印件）、开户许可证（原件）、组织机构代码证（正本及复印件）、税务登记证（三证合一的不用 ）、法人身份证（复印件就可以）、经办人身份证（原件及复印件），预留印鉴章及公章。
二、流程：
1.工行销基本户，销户需要交回开户许可证！如果你们单位在其他银行还有账户（如一般户）的话，填写销户申请书时在销户原因那里一定要写明是“转户”！不然工行可能因此为难你！多的就不解释了，如果工行要你把所有账户销完才给你销基本户的话你就告诉他你们单位是转户不是销户，让他打电话问人民银行！
2.建行开户，工行销完户可以立即去建行开户，建行会给你开立一个临时账户（封闭状态），等工行销户材料递交人民银行以后，这个临时账户建行才能给你正式转成基本账户，然后给你们单位发新的开户许可证！