黄酒奶茶属于非酒精饮料，不同于啤酒、白酒、红酒等含有酒精成分的饮料，因此不属于酒驾的范畴。但是需要注意的是，如果在喝黄酒奶茶的过程中出现了酒驾的行为，例如饮用过量或者饮用后出现了酒后驾车等违法行为都是不被允许的。因此，在享用黄酒奶茶时，应该遵守交通规则和法律法规，保证自身和他人的安全。
喝了高度酒后，建议您等待足够长的时间，直到身体完全代谢掉酒精后再开车。具体来说，喝了高度酒后，建议等待至少 24 小时后再开车。这是因为高度酒的酒精含量较高，需要更长的时间才能从身体中代谢掉。
此外，需要注意的是，每个人的身体代谢酒精的速度不同，因此等待时间可能会有所不同。如果您不确定自己是否已经代谢掉了酒精，请不要冒险开车，以免被检测出酒精含量超标而面临处罚。最好的做法是等待足够长的时间，确保自己没有任何酒精残留后再开车。