一般新车来说是6年内，每2年年审一次，6-15年是每年一次，15-20年以后半年年审一次。
一般年审在车辆管理所制定的监测站进行，可以在需要年审日期的前三个月就可以审了，时间对照自己的上牌时间即可。年审的时候需要携带身份证和行驶证，有效期内的交强险单子，车内要配上灭火器和紧急停车指示牌，费用根据各地不同情况定，一般不高。
小轿车年检新规是新车还在6年以内，可以免检2次。每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测；第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。
对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年的每年检验1次，15年以上的每半年检验1次。