刑法连坐制度是指一人犯罪时，其亲属或同居人也要承担相同的刑事责任，即被追究“连坐”责任。这是古代中国法律制度的一种惩罚措施，在现代社会已经被废除。连坐制度可能会导致无辜者受到惩罚，违反了“个人罪责”的原则，也容易滋生特权和腐败现象。
因此，现代刑法强调的是个人的罪与罚，遵循个性原则，旨在保护每个人的权利和尊严。
犯罪嫌疑人或被告人在未被发现前，自愿向司法机关如实供述其犯罪事实，可以减轻或免除处罚的法律规定。
根据中华人民共和国刑法第68条的规定，自首是指犯罪嫌疑人或被告人在案件尚未被发觉之前，自动向有关机关如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪嫌疑人或被告人，法律规定可以从宽处理，但并非一定不追究刑事责任。
具体来说，如果犯罪嫌疑人或被告人自首并如实供述其犯罪事实，情节较轻的，可以减轻或者免除处罚；情节较重的，则可以从轻或者减轻处罚。但如果犯罪嫌疑人或被告人自首后又作出虚假供述，或者在自首前已经被发现，就不能再享受自首的优惠待遇。
根据我国《刑法》规定，醉酒驾驶属于危害公共安全罪，量刑标准为六个月以下有期徒刑、拘役或者责任制度，并处罚金。