港珠澳大桥西东两侧的人工岛上分别建有珠海口岸和香港口岸，香港口岸搭B5巴士可到大屿山的欣澳，B6可到大屿山的东涌
港珠澳大桥穿梭巴士的起点是珠海口岸，当地人称之为公路口岸，从珠海可以打车或者乘坐专线车到达。穿梭巴士的终点到达港珠澳大桥香港口岸，靠近香港国际机场，这边就是大屿山。
在珠海可以选择专门的旅游巴士去观光，但是它只能到港珠澳大桥的分界点观光后就返回；在香港也可以选择旅游巴士去澳门途径港珠澳大桥的线路观光一下，还是不错的。